A | 过去二十几年，留在北上广深是大多数年轻人共同的执念。
B | 相较于低线城市和农村老家，一线城市不仅意味着更开放的氛围和更完善的公共资源，也意味着更高的薪资水平，以及更广阔的职业发展空间。 广东“具身大脑”闪耀世界机器人大会 自变量机器人全栈打通场景落地 8月的北京，2026世界机器人大会(WRC)现场人头攒动。这场以“人机共生，产需共融”为主题的全球盛会，汇聚数百家机器人企业与科研机构，也把一道行业之问摆在聚光灯下：过去一两年，具身智能行业侧重技术可行性与单点演示；热闹之后，机器人何时真正走进生活？ 一家来自广东深圳的企业，交出了自己的答卷。
C | 全国人口，尤其是年轻人的流向，长期呈现向大城市集中的趋势。其中2010—2020年是一二线城市扩容的高峰期，珠三角、长三角等核心区域常住人口增速远超中国人口自然增长，而东北、西北等三四线城市集中的地区人口则持续净流出。 近些年，这个趋势已经生变。“逃离北上广”已经不再是热门的讨论话题——因为人们已经真的这样做了，现在更多的是类似“鹤岗躺平、惠州海景”这种实操阶段的讨论。从前被视作必须离开的低线城市甚至农村，都已经成为年轻人的一部分选择。 对于那些有创业意愿的人来说，返乡正在成为他们新的选项。近10年来，返乡创业人群规模不断攀升。
D | 数据显示，2015年全国返乡创业人数为242万，2020年达到1010万，截至今年上半年，全国返乡创业人数累计已超1430万。
E | 上一轮增长的引擎在大城市。农村和小县城作为土地、产品和劳动力的提供方，为工业化和城市化输送燃料。 展台上，名为“小量”的机器人正忙着整理衣物、收拾桌面、浇花、铲猫砂，偶尔还拿起玩具，逗一逗身边的机器狗；几步之外，两条机械臂不知疲倦地分拣真实包裹，直播实测效率高达1911件/小时；数据采集展区里，观众亲身示范的动作，正被实时转化为机器人可以“学习”的数据。 从家庭到产线，从应用到底层，自变量机器人科技(深圳)有限公司(以下简称“自变量机器人”)搭建起同时展示“服务家庭生活、赋能产业应用、定义数采基建”的全景展台，勾勒出具身智能走向真实应用的完整路径。
F | 在机器人产业规模连续多年领跑全国的广东，这颗加速进化的“中国具身大脑”，正从深圳出发走向世界，让“机器人走进千家万户、千行百业”从愿景走向现实。而如今，越来越多从大城市归来的年轻人，正带着知识、经验和资源，把新的燃料倒回家乡的炉膛，点燃县域和乡村经济的增长。 服务走进千家万户 以科技革命革新生活方式 “我想要粉色的玫瑰。 本文是来自《巨潮WAVE》内容团队的深度价值文章，欢迎您多平台关注。 逃离 在北山广深，年轻人能拿到小县城几倍的薪水，享受更丰富的娱乐与消费，更重要的是这里有乡镇里完全没有的发展空间。
G | 但近年，随着城镇化建设的饱和和产业的下沉，大城市的相对优势已不再像过去那样明显。
H | ” 听到观众随口一说，展台上的人形机器人稳稳夹起指定颜色的花束，双臂协同，将花杆插入窄口花瓶，再递回观众手中。 不少返乡的打工人惊讶地发现，县城的面貌早已不同往日。
I | 整套动作行云流水。
J | 修葺平整的道路，遍地开花商圈，以及随处可见的奶茶店、咖啡馆、健身房，都成了新一代小镇青年生活的日常。
K | 这是自变量机器人家庭服务展区里寻常的一幕。名为“小量”的机器人有条不紊地整理柔软衣物、取外卖、收拾桌面、给花浇水，稳定执行各项家务活动。 展区另一侧，一双22自由度灵巧手更见功力：面对易形变的快递纸箱，指尖插入窄缝轻轻抬盖；纸箱挡住视线，依然稳稳取出箱中风扇，旋拧开关，再观察扇叶转动确认运转——俨然一位熟练的“开箱师傅”。
L | 那些曾经只存在于一二线的消费与娱乐，如今在低线城市都已经有了足够好的平替。 这些演示并非为展会专门设计，而是真实家庭服务的“复刻”。 如今大城市和乡镇在生活质量上的差距，实际上已经被进一步抹平。通过电商和社交媒体，小县城和农村已经可以获得与大城市相同的信息和商品，城乡边界正在被手机和物流打通。 大城市曾经最吸引人的“高薪神话”也在退潮。 今年3月，自变量机器人联合58集团，在深圳率先推出机器人上门家政服务：机器人负责收拾桌面、捡垃圾、清理猫砂、协助叠被子，保洁员专注厨卫深度清洁——人机搭档，各司其职。自变量机器人由此成为全球首个实现机器人大规模进入家庭的企业，如今相关服务已从深圳拓展至北京，进入规模化落地阶段。 5月，自变量机器人再进一步，推出“X家庭成员计划”，让“小量”在用户家中常驻最长一个月。过去十年，为一线城市创造了大量的高收入岗位的互联网、金融等行业，近年经历了集体降薪。根据《南风窗》等媒体报道，近两年金融、互联网等高收入人群薪资普遍下滑。
M | 在小红书、抖音等社交平台上，城市打工人降薪或裁员的内容也受到大量关注。无论是现场的语音指令，还是无人在家时手机App远程“派单”，机器人都能即时响应：双臂协同开冰箱取饮品、折叠柔软衣物、清理鞋柜……一个月的“同吃同住”，让机器人在真实的锅碗瓢盆、起居坐卧中积累经验——这比任何实验室数据都更宝贵。 小红书讨论降薪、裁员的帖子增多 一方面是不断减少的薪资和机会，另一方面是居高不下的生活成本，都让越来越多的年轻人意识到，在大城市生活的“性价比”已经越来越低。从“被动响应”迈向“主动服务”，机器人越来越像一位真正的家庭成员。 有两类典型人群在这个过程中做出了坚定选择：一类是主动“躺平”的务实派，他们厌倦了内卷，回乡只为寻求一份稳定与松弛；另一类则是心怀希望的奋斗派，他们意识到留在大城市也难以实现突破之后，选择把积累带回家乡创业。 看似寻常的家务，恰是具身智能的“关键考场”。
N | 千家万户的户型、光照、物品摆放各不相同，家务流程千变万化，无法用预设规则穷尽——家庭因此被视为检验具身智能通用能力的关键场景。 这些创业者离开大城市并非冲动，而是算账之后的结果。
o | 一线城市经过多年发展，产业格局早已固化，餐饮、零售、教育等传统赛道竞争激烈、成本高企，加上薪资下降与人口外流，消费开始走弱，这些都让大城市的创业土壤已经变得贫瘠。
p | 能在真实家庭持续稳定服务，说明机器人已具备理解环境、规划动作的泛化能力——这正是全行业竞逐的“通用性”。
q | 最直接的数据对比就是，去年上海社会消费品零售总额同比下降了3.1%，北京下降2.7%，而全国仍增长3.5%。 今年上半年，北京餐饮住宿业利润总额降幅达67%，上海虽实现同比增长，但整体利润仍不及2023年水平。与此同时，北上广深的房价自2021年高点以来普遍回调30%以上。相比之下，县城虽然规模有限，但正在增长和产业升级阶段。
r | 在自变量机器人的服务记录里，有这样一个细节：深圳一名独居老人腿脚不便，机器人进家后，一点一点把地上的废纸捡进垃圾筐。老人说，自己已经两个星期没弯过腰了——这是扫地机器人做不到的事。 从去年开始，三四线城市消费增速均已超过大城市，特别是农村增速更快。
s | “希望有生之年，能看到机器人住在家里，帮我做家务，陪我聊聊天。
t | ” 科技创新，一头连着产业，一头连着民生。机器人从展台走进家庭，受益的不只是“尝鲜”的用户，更是千千万万期盼生活更有质量的普通人。 国家统计局数据显示，农村居民人均消费支出从2014年的8383元增长至2024年的19280元，十年复合增长率达到8.7%，高出城市居民3.1个百分点，城乡消费支出比也从2.38缩小至1.79。 今年7月，自变量“机器人进家庭”项目入选APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动的《亚太地区数智赋能案例集》，成为唯一以具身智能服务民生的典型案例。 在这样的大背景下，县域机会开始被创业者们看见。这份APEC国际舞台的认可，正是广东“人工智能+”赋能民生福祉的生动答卷。 一线“上岗打工” 以具身智能赋能产业升级 如果说家庭考验机器人的“通用”，工厂则检验技术的“价值”——在真实产线上，机器人不能只当“展品”，得成为创造效益的“员工”。相比大城市，县域仍存在大量空白需求，从社区团购、母婴早教到特色餐饮，许多细分领域都在等待新的供给者，再叠加各地出台的返乡创业扶持政策，让“回家创业”不再只是理想主义的浪漫，而是更可落地的现实选择。 不同于上一轮以土地与劳动力为核心的乡村经济，如今的返乡创业大潮，更多集中在数字化与本地产业的结合上。 农业、手工业、各类文化传统产业，正被一批具备互联网思维的年轻创业者重新激活。 在WRC现场，自变量机器人复刻了一条真实运转的物流分拣产线：两条机械臂搭配标准夹爪，对大小、形状、材质、重量完全随机的真实包裹进行分拣。要知道，物流行业发展几十年，自动化程度早已很高，唯独“包裹分拣”始终依赖大量人工——包裹千差万别、面单位置不可控，是自动化技术长期未能攻克的“最后一关”。 过去，农人、手艺人往往只负责产品的生产，无法决定价格，更难以直接触达市场。 如今，轻质小件直接夹取搬运；较重箱体侧面推移、双臂协作；蜷曲的软包先拨摊平整，再翻转面单……策略随包裹“千变万化”，决策却并非工程师逐条编写的规则，而是模型基于重力、惯性、摩擦力等物理规律自主推理的结果。 8月12日，WRC开幕前夕，自变量机器人完成了一场1小时全自主分拣直播实测：全程无人工干预、无脚本，双机械臂加标准夹爪，分拣速度达1816件/小时，较美国头部具身智能企业Figure AI此前公开展示的1248件/小时快出约45%，准确率超过98%。中间层层盘剥，使得利润大部分流向渠道与经销商，产品的供给方却被困于底层。 WRC现场，自变量机器人挑战升级为5小时连续直播：平均不到两秒分拣一件包裹，速度进一步提升至1911件/小时。
u | 如今从城市返乡的创业者们，开始通过互联网打破旧秩序。从1小时到5小时，从1816件到1911件——增长的不只是速度，更是长时间连续作业的稳定性。
v | 他们通过内容创作，用流量取代传统渠道，让生产、销售、品牌等全链路都完成了重塑，价值链被重新分配。 有35岁大厂员工离职回乡卖脐橙，年销售额破千万；有医学生回乡卖非遗手工艺品，月销售额超过50万。寿光彩椒、遂溪火龙果、惠来鲍鱼、仙居杨梅等许多原本滞销的农产品，正在通过短视频和直播间成为“网红爆款”，成交额成倍增长。这场挑战在海外社交平台X上单个帖文收获66.5万次浏览，相关海外内容累计播放量超180万，全球机器人圈与媒体都在讨论这家中国公司的突破。 创业者带动秭归农民直播卖脐橙 数据显示，今年上半年，全国农村网络零售额同比增长6.2%，农产品网络零售额增长7%。其中直播电商的表现更为突出，《2025丰收节抖音电商农产品消费白皮书》显示，过去一年，直播间讲解农特产的时长累计达3574万小时，搜索和货架场景带动农特产品成交额同比分别增长95%与54%。 随着电商规模的扩大，相应的基础设施和产业集群也已经发展得更加成熟。 更让业界关注的，是数字背后截然不同的技术路线。 以湖北秭归为例，因脐橙走红，当地物流、包装等产业链快速完善。海外企业普遍依靠“堆硬件”——人形本体、五指灵巧手，自由度越加越多；自变量机器人用自研的世界统一模型WALL-B，驱动结构简洁的双机械臂和标准夹爪，整体硬件成本直降约70%。标准夹爪零部件少、故障率低，可直接嵌入现有分拣工位，更换产线30分钟即可完成部署。 自变量此次采用的标准夹爪，结构简单、零部件少、稳定性高、维护容易，更适合仓储场景长时间连续作业。双机械臂也可直接嵌入现有分拣工位，无需大规模改造产线，部署更快，更容易批量复制。秭归已连续五年获评“全国快递服务农业金牌县”，本地脐橙加工厂引入湖北首台5.0全自动化分拣设备，实现了从生产到流通的高度智能化，这些都让小县城具备了可持续的竞争力。 这一点对产业应用尤为关键。企业真正关心的并不是机器人是否足够像人，而是能否在保证效率的同时，做到成本更低、稳定性更高、维护更简单，并快速部署到现有生产环境中。 “大家可能以为灵巧手对大模型技术要求更高。 除了“互联网+”模式，县域服务业也在快速崛起——民宿、咖啡馆、宠物店、艺术工作室、酒馆、互动农场等新兴业态在小县城和村庄不断涌现。
w | 美团对50个县域样本的调查显示，去年1-10月，县域多个新业态实现增长，其中咖啡、丽人、宠物类订单量增幅超1倍，相关商户增速也超过50%。”自变量合伙人兼算法负责人甘如饴说，“恰恰相反，用更简单的机械臂加夹爪做物流分拣，对具身大模型要求更高。 十几年前一些只属于一二线城市的业态，现在放在县城同样适用，甚至更容易“做大做强”。”用更具性价比的“身体”干更复杂的活，底气来自更聪明的“大脑”。越来越多的业态让乡镇生活方式更加多元，也推动了本地消费升级，许多人更是不用远赴大城市，在家门口就可以找到创业的舞台。 返乡创业的故事听起来诱人，但要在现实中走通，也没有很多人想象的那么容易。
x | 小县城和农村的创业环境，仍然存在许多现实约束。首先就是资金、资源与人才的稀缺。 如今，这套方案已进驻一家头部物流企业的真实产线，常态化、规模化运行。
y | 福建省一项针对返乡创业青年的调研显示，超过一半的受访者认为存在融资渠道有限、资金周转困难的问题，同时县域企业难以吸引专业技术人才，这让许多创业项目在起步阶段便陷入困境。对于坚持制造业当家的广东而言，这条路的意义尤为清晰：不必推倒重来改造产线，换上聪明的“大脑”，传统产线就能“长出”高效的新员工——这正是广东坚持制造业当家、以新质生产力重塑产业竞争力的一个鲜活切片。 此外，不少县域始终存在产业配套供应链不完整的问题。以福建永春县为例，当地创业者尝试通过电商销售瓷器产品，但由于陶瓷生产环节技术门槛高，配套资源有限，导致供应链无法形成规模，创业者只能承担更高的生产和运输成本。 “大脑”持续开源进化 以基础科研推动产业发展 家庭要“见招拆招”的灵活，产线要分秒必争的稳定——两道截然不同的考题，出自同一颗“大脑”：自变量机器人全自研的世界统一模型WALL-B。
z | 类似这种“孤岛式创业”，是目前县域经济中普遍存在的问题。 今年4月发布的WALL-B，是全球首个将视觉、语言、触觉、动作、物理预测整合进同一神经网络的具身大模型。它理解重力、惯性、摩擦力，能推演动作后果，还有“记性”，能在与环境交互中持续学习。 在主观层面，返乡创业者同样面临挑战。物理规律放之四海皆准，理解规律的模型也因此通用：同一颗“大脑”，在家打扫卫生，在仓分拣包裹。用自变量机器人创始人王潜的话说，具身智能需要的不是把语言模型“搬”到物理世界，而是一个专门服务于物理世界的“基础模型”。部分人对产业规律缺乏了解，未做充分调研便匆忙入局。一些创业者看到家乡游客增多，就盲目投资民宿和农家乐，却忽视当地缺乏吸引人的自然资源，最终无法回收成本；一些选择互联网创业的青年，则面临涨粉难、变现难、平台抽取利益过多、利润薄等等问题，大多数项目都是在一年内便宣告搁浅，有创业者甚至因此背负不少债务。 机会与挑战从来是并行的。县域市场竞争较小，租金、劳动力等成本更低，而且在大城市消费增长趋缓的当下，县域消费反而持续焕发活力，这些都为创业者提供了难得的窗口期。 支撑“大脑”持续进化的，是一连串扎实的底层突破—— 训练提速。自变量机器人发布分布式训练优化器DMuon，对国际前沿的Muon优化器实施分布式改造，将每步训练的额外开销从120%压缩至2%，使具身模型分布式训练效率提升约30%，开发者修改3行代码即可投产，有望成为行业新标准。
| 学习降本。
| 再加上有国家政策的扶持和平台的帮助，返乡创业客观上依然存在机会。 去年商务部等九部门联合发布《关于推动农村电商高质量发展的实施意见》，提出未来五年要在全国培育约1000家县域数字流通龙头企业；今年的中央一号文件也明确要求完善乡村人才培养机制，坚持本土培养和外部引进相结合，吸引各类人才在乡村创业创新。开源的HOST框架让机器人看一段平均29秒的人类视频，就能学会新技能：不是机械模仿动作，而是先“想象”结果、再倒推动作，复现成功率高达62%，所需数据量减少50倍，学习速度提升500倍。 感知增敏。 这些政策的落地，正在逐步改善返乡创业的外部环境。跨模态动作分词器X-Tokenizer将动作分词器从单纯的“压缩—重建”重新定义为“多模态推理与动作之间的语义接口学习”，多模态对齐能力提升13.5%，长程任务性能提升8.25%。 电商平台也开展了一系列助农行动，比如抖音为生鲜品类提供免佣政策，并以流量扶持、返还推广费等方式降低创业门槛；拼多多通过“农云行动”计划带动数千万农业生产者参与数字经济；快手推出“兴农计划”，在开店、流量与产品供应等多个环节给予扶持等。 如今，越来越多的创业者正看好乡村和小县城的未来，这些年轻人们曾经拼命想逃离的地方，正在重新成为可以施展抱负的舞台。
| 最关键的一环，是数据。“数据是石油”是行业流行语，王潜却有不同判断：数据不是天然的“石油”，而是极度复杂的“工业品”，其处理与全链路优化的复杂度甚至高于模型本身。 为此，自变量机器人推出QUANXTA Zero系列无本体数据采集方案——行业唯一跑通“数据采集—数据处理—模型训练”全闭环的数采方案，也是唯一由模型公司打造的数采设备：定位头环加智能双夹爪，定位精度达毫米级，数据入库有效率超过85%，可将模型训练数据成本降低90%至95%；配套数据管线涵盖清洗、标注、质控与增广，把从数据采集到真机部署的全流程从6个月压缩到3天。只是机会并不代表确定性，对于绝大多数创业者来说，仍然有大量的能力短板需要补齐，更需要以长期主义心态扎根本地。 机遇转化为实实在在的成果不仅需要能力，也需要时间。 从开源模型到底层优化器，从动作分词器到数采方案，自变量机器人正以“开源共建”持续拉低行业门槛。
| 这份开放，与深圳加快建设“人工智能先锋城市”、做强机器人产业集群的布局同频共振。
| 在工业落地这条具身智能的核心赛道上，自变量机器人以全栈开源的底气，作为中国具身智能行业代表之一，与国际头部企业同台竞技——这颗加速进化的大脑，正在让“通用机器人”从一句愿景，变成一条可复制的技术路径。毕竟机遇转化为实实在在的成果不仅需要能力，也需要时间，一腔热血从来都只是必要非充分的条件。 美的|TCL华星|南孚|京东物流|小红书|饿了么|龙湖|泰康人寿|蓝月亮|快手|地平线|美团|用友|好想来|高瓴|淘宝|高德 体育|文具|房地产|保险|养殖|光伏|留学|农业|黄金|酒店|外卖|台球|航空|榴莲|啤酒|00后|氟化工|音乐平台|厂二代|香港|蚊子|电力|旅拍|骑行|体检|摩托车|手表|黑胶唱片|潮玩|预制菜|凉茶|国际学校|铜 科大讯飞|宁德时代|杉杉|泡泡玛特|DeepSeek|敦煌网|六个核桃|苹果|厦门建发|爱奇艺|隆基|TCL|高瓴资本|农夫山泉|新奥|千里科技|郎酒|步步高|金蝶国际|亚朵酒店|迈瑞医疗|东阳光|比亚迪 出海生命线|向北开放|汽车铁幕|墨西哥|全球电力大周期|海南|中国钢铁|义乌|制造业|大飞机|替代美国市场|粮食安全|国际军工|中欧合作|人民币国际化|全球渠道|矿业出海|香港大重置|咖啡|中东资本|体育。 亚太地区数智赋能案例 自变量机器人与58集团 合作开展“机器人进家庭”项目 “机器人进入家庭是我们这个时代最难的技术问题之一。”自变量机器人与58集团合作开展“机器人进家庭”项目，将机器人送入真实、非结构化家庭环境解决这一问题。其中，机器人负责重复性、高强度任务(如收拾桌面、捡垃圾、摆放鞋子)，能响应模糊非结构化的指令，自主识别垃圾类别并运送至指定区域：保洁阿姨负责精细、复杂工作(如厨卫深度清洁、边角处理)。截至目前，已在深圳、北京服务上百户家庭，机器人能独立完成桌面杂物归置、倒垃圾、清理猫砂等任务，还可协助叠被子。以“人机协同”为短期路径逐步向机器人独立作业演进，最终成为每个家庭的“智能、可靠新成员”。 自变量机器人亮相APEC 创始人提出三点行业倡议 今年7月，APEC数字和人工智能部长会议及数字周活动在成都举行。在APEC数智赋能高级别对话上，自变量机器人创始人王潜作为全国8位受邀嘉宾之一发表演讲，并就具身智能行业发展提出三点倡议。这也是中国时隔12年第三次担任APEC东道主期间，广东省乃至全国唯一获邀参会的具身智能企业。 第一，开放场景。
| 自变量机器人呼吁各APEC经济体更多开放家庭服务、智慧养老、医疗健康、物流分拣等民生场景。在他看来，唯有真实场景的打磨，才能让机器人技术真正走向成熟。 第二，共建标准。
| 自变量机器人倡议各经济体加强开源协作，在数据采集规范、安全标准、伦理治理等方面协调共建。倡议并非空谈——目前，自变量已连续开源多项核心成果，将行业模型训练数据成本降低95%。
| 第三，共育人才。
| 自变量机器人呼吁与各经济体高校和科研机构合作，共同培养具身智能产业人才。此前，自变量机器人联合主办全球首届具身智能开发者大会暨黑客松大赛，清华大学、北京大学、浙江大学等百余支队伍参赛。公司还与清华大学启动产学研深度融合专项，围绕开放环境感知、跨场景泛化、操作技能学习等方向联合攻关。 “深圳是一座开放包容的城市，有句口号叫‘来了就是深圳人’。
| ”王潜在演讲最后说，“我希望，当自变量机器人走进千家万户、走进千行百业的时候，每个人都能说一句——‘来了就是家里人。’” 文：曾子航 张光岩。
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Published on:20:18:54
